Da Silva rendszeresen látható volt a paddockban akkor, amikor fia, Ayrton a Forma-1-ben versenyzett.

Senna versenyzői pályafutása elején az ő vezetéknevét használta, később vette csak fel édesanyjáét, Neyde Joanna Sennáét.

Milton da Silvának Sennán kívül két gyermeke volt még, Viviane és Leonardo.

Ayrton Senna édesapját 94 esztendős korában érte a halál, 27 évvel élte túl fiát, aki 1994-ben hunyt el Imolában.